§ Pies plantígrados.
§ Pulgar oponible en manos y pies (algunas especies, como el hombre, han perdido la capacidad de oponer el pulgar del pie, otras, comoAteles, carecen de pulgar en las manos).
§ Dedos de la mano con capacidad de flexión, divergencia y convergencia.
§ Huesos de la mano como el escafoides (o navicular), semilunar (o lunado), piramidal o triquetrum, central y pisiforme siempre presentes y discretos.
§ Clavículas presentes.
§ Dentición poco especializada, con 4 incisivo, 2 caninos, 4 premolares y 6 molares en cada mandíbula.
§ Visión en color (en la gran mayoría de las especies).
§ Articulaciones del hombro y del codo bien desarrolladas.
§ Hemisferios cerebrales bien desarrollados.
§ Visión binocular (en diferentes grados).
§ Órbitas oculares rodeadas de hueso.
Durante la evolución de los primates se han dado ciertas tendencias en su anatomía. Estas tendencias son:
§ Preservación de cinco dedos en las extremidades.
§ Aumento de la motilidad libre de los dedos, especialmente del pulgar.
§ Reemplazo de las garras por uñas planas.
§ Disminución progresiva de la longitud del hocico.
§ Preservación del patrón de cúspide simple en los molares.
§ Desarrollo progresivo del cerebro, especialmente de la corteza cerebral.
§ Desarrollo progresivo de la verticalidad del tronco.
§ Prolongación de los períodos de vida postnatal.
§ Desarrollo de los procesos gestacionales relacionados con la nutrición del feto.
